軍事醫學始于古代。自從出現了戰爭，就產生了救護和醫治戰爭中傷病員的需要，軍事醫學不是一個獨立的醫學領域，它是建立在一般醫學及醫學專科的基礎上，并利用它們的知識和技術，從預防、診斷和治療角度，保障軍人的健康。
　　各時代軍事醫學的發展和現狀，都取決于社會的、軍事的、醫學的諸因素，更主要的是取決于當時社會的經濟形態、生產力狀況和該時代的戰爭特點，如兵器的使用、戰爭的性質、兵制的建立、軍事思想、以及軍事技術的發展等等。
　　軍醫組織起源于獨立的常備軍出現的時候，由于鐵制器具的開始使用和畜力耕作的逐步推廣，為各國建軍擴軍提供了物質條件，春秋戰國時期各諸侯國先后都建立了自己的常備軍，在春秋時代戰爭是由數量較少的軍隊來進行的，軍事行動的范圍較狹，戰爭的勝負主要靠車兵，在較短時間內就可決定勝負。到了戰國時代，由于地主政權建立，武器的進步，和軍隊以農民為主要成份，軍隊人數大增，軍事范圍較前擴大。戰爭方式由車陣作戰，改變為步、騎乓的野戰和包圍戰，戰爭比較帶有持久的、長期的性質，疾病和傷亡人數也較多，因此，對部隊將士的醫療和保健問題也更加重視。

　　一、軍隊中巫醫和方士的設置
　　春秋戰國時代的諸侯將帥，為了取得戰爭的勝利，已經注意到應關懷士卒的健康。《吳越春秋》中，曾提到越王勾踐在伐吳前，誓師時說：“士有疾病不能隨軍從兵者，吾子其醫藥，給其糜粥，與之同食”。
　　齊景公之將軍司馬（姓田）穰苴，對士卒“次舍并灶飲食，問疾醫藥。身自拊循之，悉取將軍之資糧享士疾，身與士卒平分糧食，最比其贏弱者，三日而后勒：兵病者皆求行，爭奮出為之赴戰”（《史記·司馬穰苴傳》）。他所著《司馬法·仁本篇》中曾說：“敵若傷之，醫藥歸之”，可見當時部隊中已設有掌管醫藥的人員。
　　魏國大將吳起，與士卒最下者同衣食，臥不設席，行不騎乘，親自負糧，與士卒分勞瘁，有士卒患疽，吳起親為吮膿血（《史記·吳起列傳》）。
　　托名姜尚，成書于戰國未期的《六韜》，在卷三《龍韜·王翼》篇中，記載了一個由72人組成的統帥部系統，其中提到軍中應有“方士二人，立百藥。以治金瘡，以痊萬病”，似乎周代曾以方士主持軍中的醫藥。
　　《墨子·迎敵祠篇》：“舉巫醫，卜有所，長具藥，宮養之，及有方技者，若工第之。”孫詒讓在《墨子間詁》中，對“長具藥”的解釋是“醫之長掌具藥備用”。從以上記載，可見最早的軍醫是由巫醫和方士擔任的。

　　二、選拔士兵的體質及技藝標準
　　春秋時選拔士兵，即已注重體質的強弱，其標準是能否穿著甲胄進行軍事活動。能者稱為“勝衣”，不能者叫“不勝衣”，如不勝衣就沒有當兵的資格。到了戰國時代，由于戰爭對士兵的體質及戰斗技術的要求大為提高，當時選拔士兵時，對步兵、車兵和騎兵的體質、耐力和技藝各有不同的標準。
　　（一）步兵練卒　以魂國武卒為例，選拔的標準是：全身披甲能操作十二石的弩，身背50支箭和一柄戈，頭戴鐵盔，腰佩短劍，帶三天糧食，半天能行一百里。經考試合格，可免除一家徭役，田宅也都免稅（《荀子·議乓篇》）。

　　（二）騎兵戰士　選拔的標準是身高七尺五寸以上（合今1.73米）：身強力壯，行動敏捷，能在乘馬急馳中，挽弓射箭，前后左右回旋，跳越河塹，攀登山坡，沖過險阻，橫渡大河，追逐強敵，敢以少擊眾的人，才能選為武騎士（《六韜·武騎士》）。

　　（三）車兵戰士　選拔的標準是年齡四十以下，身長七尺五寸以上，跑步能追及快馬，在奔馳中跳上戰車，前后左右回旋，力能在車上掌握大旗，拉滿八石弓，向前后左右射箭。達到這些標準，才可以選拔為“武車士”（《六韜·武車士》）。

　　三、對傷病員的安置——臨時傷兵醫院
　　春秋戰國時期，當與敵人作戰時，常征用當地富室房屋，將重傷士兵安置到臨時組成的傷兵醫院療養。《墨子·號令篇》中有所記載：“傷甚者令歸治病，家（據范行準注：指士大夫之家）善養，予醫給藥，賜酒日二升，肉二斤，令吏數行閭視病。有瘳，……，詐為殘傷以辟（同避）事者，“族之”。一般認為這是我國在作戰時設立臨時傷兵醫院之始。

　　四、對傷病員巡視及醫護不力者的處罰
　　《通典》中記載：“諸將三日巡本部吏士營幕，閱其飲食精粗、均勞逸，……，視醫藥”（卷149兵二雜教令）。
　　這一規定，不但使傷病員精神上能得到安慰和鼓勵，同時時醫護人員也有督促和考核的作用。《六韜·復軍誡法》中規定：“軍人被創，即給醫藥，使謹視之；醫不即視，鞭之”。