養生與醫療術語。通過按壓或揉摩人的身體以健身或治病的方法。出《靈樞·九針》：“形勢驚恐，經絡不通，病生于不仁，治之以按摩醪藥……”《漢書·藝文志》有《黃帝岐伯按摩》十卷，唐太醫署始設按摩博士、按摩師。唐釋慧琳《一切經音義》卷十八《十輪經·按摩》：“凡人自摩自捏，申縮手足，除勞去煩，名為導引。若使別人握搦身體，或摩或捏，即名按摩也。”明清以來，按摩又被泛稱為推拿。《厘正按摩要術》：“推拿者，即按摩之異名也。”