醫經著作。是《黃帝內經》的一部分。
《黃帝內經》撰成之初，在戰國時代可能為《黃帝脈書》、《扁鵲脈書》等20余種單行本，西漢后期，劉向、劉歆父子校書，始由李柱國等校定為《黃帝內經》十八卷。到東漢初班固撰《漢書》時，這些醫籍的傳本仍被完整保存，而載于《漢書·藝文志》。東漢末張仲景撰《傷寒雜病論》、魏末皇甫謐撰《針灸甲乙經》時，《漢書·藝文志》的十八卷本《黃帝內經》傳本即已不復存在，不僅被分割為《素問》、《九卷》或《針經》兩書，而且“亦有所記亡失”。
《靈樞》，亦稱《九卷》、《針經》、《九靈》、《九墟》等。漢魏以后，由于長期抄傳出現多種不同名稱的傳本。唐·王冰所引用古本《針經》傳本佚文與古本《靈樞》傳本佚文基本相同，說明為一共同的祖本。但與南宋史崧發現的《靈樞》傳本（即現存《靈樞》傳本）則不盡相同。史載北宋有高麗獻《針經》鏤版刊行，今無書可證。至南宋初期�！鹅`樞》和《針經》各種傳本均失傳。紹興二十五年（1155），史崧半其家藏《靈樞》九卷八十一篇重新校正，擴展為二十四卷，附加音釋，鏤版刊行。至此，《靈樞》傳本基本定型，取代各種傳本，而一再印行，流傳至今。